是由泡棉經化學方式發泡而成之產品。本身具黏彈現象，在受壓部分會將施壓物體襯托成型，使壓力釋放後會緩緩恢復原狀。也因為如此，使床墊本身完全服貼人體曲線為其最大特點。
人類從來沒有停止過對於舒適的追尋，以藍天為幕大地為床大抵是種現代人浪漫的想像，午夜時分，畢竟沒幾個人能夠忍受「以骨擊地」奏出的敲擊樂
連老祖先也都想盡辦法來解決「以肉為墊」的痛苦，因此儘管在不同氣候、環境下生產不同的乾草、樹葉、穀糠、玉米殼、獸皮等，這些取自於草木鳥獸以至於任何比地板稍軟的材料，都被用來舖床。
古代的埃及人不僅在床上吃飯，床還是社交的場景。到了十九世紀，人們逐漸習慣使用以馬毛、棉花、羽毛為填充，外覆以棉布的「床墊」，床墊也變成可以由工廠生產的寢具項目之一。在台灣的鄉下，以填塞棉花的被褥當作床墊也還是許多老人家的最愛；鄰國的日本人則對草製的榻榻米情有獨鍾。
早期的硬板舖以被褥或草蓆的床僅能以單點抗壓，談不上服貼性，懸空的腰椎區缺乏支撐，於是身體在肩部、腰部和臀部的位置受到較重的壓迫，直接與硬板碰撞的結果，致使人在睡夢中仍然不斷地翻轉，以期減輕受壓部位的不適，身體並沒有在睡眠中得到全然的放鬆和休息。
於是有人開始尋思如何設計較為舒適的床墊，在床墊產品改善開發的初期，不僅種類及功能特性較少，同時也較粗糙；
以五○年代而言，「連結式彈簧床」的發明改變了床的硬度，在早期，由於它的柔軟舒適，普受歡迎，不但服貼性大幅增加，抗壓點也普及於與身體接觸面增加的部分，抗壓面增大了不少。
但是經過一個世紀的考驗，才發現這種讓人深陷的彈簧床其實隱藏著許多「缺陷」。美國有七千多萬人忍受著背痛的痛苦，一覺醒來腰酸背痛的經驗，人人都有。
原因在於柔軟的彈簧床會使得臀部和胸背部呈ｗ形下陷，導致頸椎猛烈地向前彎曲；側臥的時候，頸椎也會向側面過度彎曲，以致於頸椎及腰椎肌肉處在緊張狀態中，早上醒來就出現頸肩僵硬和腰部酸痛。很軟的床舖看起來好像睡得會很舒服，其實剛好相反。
專業骨科醫師認為腰酸背痛的症狀代表身體發出了警訊，長期不良的姿勢或者躺臥於不理想的床墊，都可能使得脊椎變形，神經受到壓迫，其影響不僅是睡不安穩，關節與肌肉不能適度的放鬆，脊柱受擠壓的椎間盤因而沒有良好的空間提供補充的水分，恢復其彈性，久而久之，與脊椎關係密切的臟腑都將連帶產生毛病。
鑑於連結式彈簧床墊造成的後遺症不少，改良的床墊因而不斷的推陳出新，試圖克服連結式彈簧床
的凹陷問題。強化支撐力的「獨立筒型彈簧床墊」應運而生，床墊內部個別獨立的彈簧分散受力，改善了傳統彈簧床墊的連結彈簧因相互牽連牽扯而一同凹陷的問題，使身體各部可依身體各部分不同的重量適性的支撐，但受力點仍由約７~１ ０公分 之彈簧圈區塊作反彈支撐，其效果也較侷限於上下受力彈動；這是目前彈簧床墊最具代表性的產品。
另外，一種以水為墊的「水床」，運用水的游動及漂浮特性，能夠十分均勻地支撐整個身體，讓身體全然的放鬆。其支撐受力面必須藉由一張完全密不透氣的塑膠表布，水壓的張力才能做出反彈支撐的效果。
然而水床仍然有其缺陷，除了表層質材不透氣，下壓受力時因水屬於流動體無撐托力、容易造成腰間下陷，導致腰酸背痛、且水波往復振動的干擾亦是水床未能廣泛被接受的原因。
除了彈簧床和水床，發泡棉類床墊也十分受到歡迎，這類利用石化原料發泡後特有的支撐彈性研發出的床墊，幾乎與石化科技的發展同步。從早期的泡棉、ＰＵ泡棉到時下流行的惰性泡棉，在功能上不能說沒有長足的進步。
太空記憶床〈枕〉、矽膠床〈枕〉，高科技釋壓感溫床〈枕〉等讓人眼花撩亂的高科技產品皆以惰性泡棉為材，標榜產品能夠隨體溫變動而軟化。但石化製品殘留揮發毒性的普遍疑慮，是消費者不能輕忽的問題。
